η πλατφόρμα ρομπότ είναι μια πλατφόρμα διαφορικού και μεγάλης φορτίσεως ρομπότ κίνησης βασισμένη στην αρχιτεκτονική ROS
Είναι πολύ κατάλληλο για τη χρήση των enthusiasts ROS ρομπότ, φοιτητές και μικρομεσαίες επιχειρήσεις R \u0026 D μηχανικούς.
Η πλατφόρμα πλαισίου είναι ένας ενσωματωμένος κινητήρας πλήμνης με υψηλή απόδοση και υψηλό φορτίο.
Η πλατφόρμα μπορεί να φορτώσει έως και 50kg και η μέγιστη ταχύτητα περπατήματος μπορεί να φτάσει τα 1 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Η ενσωματωμένη μονάδα μετατροπής ισχύος DCDC της YZ-01 μπορεί να παράσχει τέσσερις διαφορετικές τάσεις 5V, 12V, 19V και 24V, οι οποίες μπορούν βασικά να λύσουν τα προβλήματα τροφοδοσίας της πλειοψηφίας των motherboards των υπολογιστών και των διαφόρων αισθητήρων που χρειάζεται το ρομπότ
Προκειμένου να διευκολυνθούν οι προγραμματιστές να πραγματοποιήσουν εις βάθος έρευνα, η πλατφόρμα ελέγχου πλατφόρμας ROS πλατφόρμας και οι αρχές του κυκλώματος ισχύος DCDC και τα λεπτομερή σχέδια διεπαφής παρέχουν επίσης.