Η πλατφόρμα ρομπότ YZ-01 ROS είναι μια πλατφόρμα διαφορικού και μεγάλης φορτίσεως ρομπότ κίνησης βασισμένη στην αρχιτεκτονική ROS. Είναι πολύ κατάλληλο για τη χρήση των enthusiasts ROS ρομπότ, φοιτητές και μικρομεσαίες επιχειρήσεις R & D μηχανικούς.
Η πλατφόρμα πλαισίου είναι ένας ενσωματωμένος κινητήρας πλήμνης με υψηλή απόδοση και υψηλό φορτίο. Η πλατφόρμα μπορεί να φορτώσει έως και 50kg και η μέγιστη ταχύτητα περπατήματος μπορεί να φτάσει τα 1 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Η ενσωματωμένη μονάδα μετατροπής ισχύος DCDC της YZ-01 μπορεί να παράσχει τέσσερις διαφορετικές τάσεις των 5V, 12V, 19V και 24V, οι οποίες μπορούν ουσιαστικά να λύσουν τα προβλήματα τροφοδοσίας της πλειοψηφίας των μητρικών υπολογιστών και των διαφόρων αισθητήρων που χρειάζεται το ρομπότ.
Για να διευκολύνει τους προγραμματιστές να κάνουν διεξοδική έρευνα, η πλατφόρμα ROS έχει ενσωματωμένο βιομηχανικό υπολογιστή Intel Core i5 και εγκατέστησε πακέτα UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS Kinetic. Παράλληλα, όπως και άλλα ρομπότ πλατφόρμας ROS, το ρομπότ ROS YZ-01A παρέχει βασικά παραδείγματα εφαρμογών ROS ανοιχτού κώδικα και βασικά προγράμματα με κόμβους κίνησης που επιτρέπουν στους προγραμματιστές να το χρησιμοποιούν πολύ εύκολα.